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红外热成像仪的应用及其普遍，不但应用于森林防火也被普遍的应用于变电站巡检机械人，可以取代现场运维职员举行高危的巡检事情，并且不收天气的影响，真正的做到24小时巡检，那么电力巡检机械人有哪些应用呢 ？
（1）装备巡视应用�；等颂婊蝗斯ぞ傩幸淮巫氨钢苋彩印⑻厥庋彩印⑽：芸匮彩��；等颂厥庋彩臃种卦刈氨柑匮病⑷毕莞佟⒂宥认暮焱馄詹狻⒎姥纯固 ？�。智能巡检机械人自主凭证预先设定的巡检时间、巡视路径对站内所有装备、所有监测点举行巡视，或者凭证人工选择时间、监测点举行有针对性的巡视。
（2）红外测温及表计缮写应用。电站智能巡检机械人红外普测，是通过预先设置多个监测点，从多个角度对全站装备举行整体性扫描式温度收罗，系统能够对变压器、互感器等装备本体以及各开关触头、母线连讨论等的温度举行检测，并接纳温升剖析、同类或三相装备温差比照、历史趋势剖析等手段，实现对装备热缺陷的判别和自动报警。巡检机械人系统能替换人工举行压力、避雷器泄泄电流、油位等表计的读取�；等送ü障嗖⒒袢”砑颇Ｊ绞侗鹗莺螅低郴嶙远扛龅阄坏氖萆募吐迹宋霸笨膳涛驶虻汲鱿低程焐谋ū恚ü日彰看窝布焓莸淖洌し姥现厝毕�。
（3）装备缺陷跟踪应用�；等搜布熳氨阜⒊鲎氨父婢畔⒑螅宋霸庇κ凳鄙蟛榛等搜布焓姑谋ň孪睢⒀布焓菁爸种滞枷瘢饰鲅布煨Ч⒚魑侍庥κ凳比斯じ春�。在装备缺陷未消除前，巡检机械人可对缺陷装备举行自动跟踪、实时监控。运维职员远方通过客户端选择响应装备，设置缺陷跟踪使命，选择响应周期举行跟踪重复巡视，来实现缺陷装备的数据实时收罗，机械人还可生涯装备数据，跟踪数据转变，上传数据报表。
（4）事故处置惩罚时应用�；等讼低晨匚恢玫氖侗鹂赏ü丈ê焐�-合，绿色-分）并团结标示文字“分”或“合”举行识别。当无人值守变电站爆发事故跳闸时，运维职员在驻点举行事故处置惩罚时，可远程通过最优路径妄想，移至目的位置，实时显示检查装备开关位置状态，包管开关行动的可靠性。
（5）倒闸操作时应用�；等讼低车墩⒌姆趾献刺觳馐窃诤焱馔枷裆暇傩械�。其识别原理：刀闸在图像中的角度基本是水平或笔直的，从而对标定的刀闸位置举行判断。在装备操作时，也可通过机械人系统后台通过最优路径妄想，移至目的位置，实时显示检查装备操作前后状态，包管装备倒闸操作的可靠性。
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